一种用于大型排水方沟的自动巡查机器人

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专利状态

一种用于大型排水方沟的自动巡查机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-02-19

授权

2019-11-15

预估到期

2029-02-19

专利基础信息

申请号	CN201920212754.1	申请日	2019-02-19
授权公布号	CN209633029U	授权公告日	2019-11-15
分类号	B25J5/02;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址	北京市西城区车公庄大街北里乙37号

专利法律状态

2019-11-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于大型排水方沟的自动巡查机器人，包括机器人本体、图像采集器、环境监测传感器、驱动器、电源和自动控制系统；环境监测传感器和驱动器均设置于机器人本体上；驱动器与机器人本体的行走装置驱动连接；电源分别与图像采集器、环境监测传感器、驱动器、自动控制系统相连接；自动控制系统包括PLC控制器、通信器和图像存储器。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、运行可靠稳定、自动化程度相对较高的优点，不仅能够代替人工对排水方沟进行巡查且对方沟内的设备、环境进行综合监测，并通过远程系统进行传输，还能能够高效、便捷、高质量地完成方沟的巡检工作，也更好的保障工人的生命安全，具有较高的巡检效率。

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