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专利状态

一种管道机器人入井工具

有效

专利申请进度

申请

2020-12-10

授权

2021-08-17

预估到期

2030-12-10

专利基础信息

申请号	CN202022947339.6	申请日	2020-12-10
授权公布号	CN213982509U	授权公告日	2021-08-17
分类号	F16L55/30
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址	北京市西城区车公庄大街北里乙37号

专利法律状态

2021-08-17

授权

状态信息

授权

摘要

一种管道机器人入井工具，该工具包括首节和多个扩展节，多个扩展节由首节的末端处依次可拆卸连接，首节和每个扩展节的内壁均设有一对限位肋板，一对限位肋板沿轴向设置，管道机器人沿一对限位肋板相背离的侧面滑动。本实用新型涉及的管道机器人入井工具，能够自由拼接调整总体长度，适应不同埋深的管道工况；首节与扩展节的限位肋板配合机器人自身动力，能够将机器人准确快速的导入检查井底部；可分体运输储存，操作方便，应用灵活。

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