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专利状态

管道检测机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-24

授权

2020-09-25

预估到期

2029-12-24

专利基础信息

申请号	CN201922338657.X	申请日	2019-12-24
授权公布号	CN211574522U	授权公告日	2020-09-25
分类号	F16L55/28
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	北京城市排水集团有限责任公司
申请人地址	北京市西城区车公庄大街北里乙37号

专利法律状态

2020-09-25

授权

状态信息

授权

摘要

一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。

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