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专利状态
一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-06-08
申请公布
2021-08-27
授权
2023-06-23
预估到期
2041-06-08
专利基础信息
申请号 CN202110636848.3 申请日 2021-06-08
申请公布号 CN113311872A 申请公布日 2021-08-27
授权公布号 CN113311872B 授权公告日 2023-06-23
分类号 G05D1/10;G01S19/42;G01S19/14
分类 控制;调节;
申请人名称 郑州时空隧道信息技术有限公司
申请人地址 河南省郑州市福彩路10号都市家园3号楼4单元3楼西户
专利法律状态
  • 2023-06-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20210608
  • 2021-08-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置,通过待投递货物的货物信息来选择合适的机型和投递方式;在投递位置的确定过程中,采用GPS定位信息来进行粗定位,然后利用无人驾驶飞行器拍摄到的现场图片信息和GPS图片信息进行比对,以确认待投递位置是否正确。并且,在投递过程中考虑了环境因素对投递落地点可能造成的影响,再进行最终的投递位置确认,避免了由于环境因素对实际货物落地位置的影响。通过本发明提供的技术方案,提高了对货物投递位置的定位准确性,减少了投递过程中货物着陆带来的损耗和误操作事故,且具有多种灵活方便的实现方式,有效提高了无人驾驶飞行器物流的作业效率和精度。