割草机器人的提升检测装置

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专利状态

割草机器人的提升检测装置

有效

专利申请进度

申请

2018-12-05

申请公布

2021-09-24

授权

2023-04-18

预估到期

2038-12-05

专利基础信息

申请号	CN202110609732.0	申请日	2018-12-05
申请公布号	CN113432520A	申请公布日	2021-09-24
授权公布号	CN113432520B	授权公告日	2023-04-18
分类号	G01B7/02;A01D75/20
分类	测量；测试;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2023-04-18

授权

状态信息

授权
2021-10-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B7/02；申请日:20181205
2021-09-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种割草机器人的提升检测装置，用于检测割草机器人的本体相对于割草机器人的底盘的位移。割草机器人的提升检测装置包括与本体连接的减振器、与减振器连接的滑动构件、设于滑动构件上的金属板以及设于底盘内的传感器。当割草机器人被提升时，减振器、滑动构件及金属板跟随本体向上移动，传感器探测底盘与金属板的距离。当金属板与底盘的距离超过预设值时，传感器触发割草机器人停止工作。该割草机器人的提升检测装置的结构简单，节省空间；第一弹簧和第二弹簧的设置，能够避免提升检测装置的误判，提高了割草机器人的工作稳定性。

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