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专利状态

一种割草机及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-24

申请公布

2021-04-06

授权

2023-08-22

预估到期

2040-12-24

专利基础信息

申请号	CN202011549714.X	申请日	2020-12-24
申请公布号	CN112612280A	申请公布日	2021-04-06
授权公布号	CN112612280B	授权公告日	2023-08-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2023-08-22

授权

状态信息

授权
2021-04-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20201224
2021-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种割草机及其控制方法，所述割草机在一工作区域内自走割草，所述割草机包括定位模块、路径规划模块和控制模块，所述定位模块用于提供所述割草机的位置信息，所述定位模块还实时提供所述割草机在所述工作区域内的当前位置信息，所述路径规划模块用于提供所述割草机在所述工作区域内自走割草的规划路径，所述控制模块与所述定位模块和所述路径规划模块相连接，所述控制模块根据所述位置信息与所述规划路径，判断所述割草机是否偏离所述规划路径，确定当前位置与所述规划路径之间的偏移量，当所述偏移量大于一预设阈值时，确定出现漏草区域。相较于现有技术，本发明割草机可以在偏离规划路径时自动确定漏割草区域。

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