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专利状态

一种扫雪机及其转向方法

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

申请公布

2021-09-03

授权

2023-05-09

预估到期

2041-06-10

专利基础信息

申请号	CN202110650012.9	申请日	2021-06-10
申请公布号	CN113338213A	申请公布日	2021-09-03
授权公布号	CN113338213B	授权公告日	2023-05-09
分类号	E01H5/09
分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2023-05-09

授权

状态信息

授权
2021-09-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E01H5/09；专利申请号:2021106500129；申请日:20210610
2021-09-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出一种扫雪机及其转向方法，所述扫雪机包括机壳、行走组件，所述行走组件与所述机壳连接，所述行走组件包括第一车轮和第二车轮，所述转向方法包括：获取所述扫雪机当前的行进速度；向所述行走组件发送转向信号；比较所述扫雪机当前的行进速度与预设转弯速度；若所述扫雪机当前的行进速度大于所述预设转弯速度，则控制所述第一车轮向与行进方向相反的方向转动，以及控制所述第二车轮减速至所述预设转弯速度，所述第一车轮的最终速度等于所述预设转弯速度。本发明提出的扫雪机的转向半径较小，操作方便。

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