一种割草机控制方法、割草机系统及割草机

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专利状态

一种割草机控制方法、割草机系统及割草机

有效

专利申请进度

申请

2022-04-28

申请公布

2022-08-12

授权

2023-06-02

预估到期

2042-04-28

专利基础信息

申请号	CN202210477729.2	申请日	2022-04-28
申请公布号	CN114885664A	申请公布日	2022-08-12
授权公布号	CN114885664B	授权公告日	2023-06-02
分类号	A01D34/00
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权
2022-08-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A01D34/00；申请日:20220428
2022-08-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。

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