一种割草机的控制方法及割草机

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专利状态

一种割草机的控制方法及割草机

有效

专利申请进度

申请

2022-01-24

申请公布

2022-04-29

授权

2023-06-20

预估到期

2042-01-24

专利基础信息

申请号	CN202210083956.7	申请日	2022-01-24
申请公布号	CN114402789A	申请公布日	2022-04-29
授权公布号	CN114402789B	授权公告日	2023-06-20
分类号	A01D34/00;A01D34/66
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号

专利法律状态

2023-06-20

授权

状态信息

授权
2022-05-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A01D34/00；申请日:20220124
2022-04-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种割草机的控制方法及割草机，当所述割草机处于动态模式时，所述割草机的控制方法包括以下步骤：依据历次割草数据，获取割刀电机和行走电机的初始限流值和最大转速；监测每个所述电机的输入电流，并判定每个电机的所述输入电流是否小于所述限流值；当所述行走电机或所述割刀电机的输入电流持续等于或大于限流值，依据当前割草机所处坡度和所述电池包的最大放电能力，重新设定行走电机和割刀电机的限流值和最大转速，以保证割草机在遇到故障时正常工作。本发明提供的一种割草机的控制方法及割草机，使整机处于最佳性能状态。

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