一种机械手的工装切换夹持组件

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专利状态

一种机械手的工装切换夹持组件

有效

专利申请进度

申请

2019-09-25

授权

2020-08-11

预估到期

2029-09-25

专利基础信息

申请号	CN201921603253.2	申请日	2019-09-25
授权公布号	CN211220729U	授权公告日	2020-08-11
分类号	B25J15/00;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	珠海格莱利摩擦材料股份有限公司
申请人地址	广东省珠海市斗门区斗门镇龙山工业区龙山三路6号

专利法律状态

2021-02-12

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J 15/00；专利号:ZL2019216032532；变更事项:专利权人；变更前:珠海格莱利摩擦材料有限公司；变更后:珠海格莱利摩擦材料股份有限公司；变更事项:地址；变更前:519110 广东省珠海市斗门区斗门镇龙山工业区龙山三路6号；变更后:519110 广东省珠海市斗门区斗门镇龙山工业区龙山三路6号
2020-08-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手的工装切换夹持组件，包括固定安装在机械手上的主动夹持部以及固定安装在工装上的从动夹持部，主动夹持部包括有定位板、设置在定位板上方的第一夹持件以及分设在定位板左右侧的两个第二夹持件，定位板可随机械手移动至抵接从动夹持部的底面，第一夹持件可朝下运动以压接从动夹持部的顶面，两个第二夹持件相对靠近以压接从动夹持部的两侧面，本实用新型通的机械手通过主动夹持部与夹持部固定连接实现工装稳定地随机械手运动以实现生产操作，同时机械手方便与工装脱离，进而实现快速切换工装，提高机械手的利用率，降低生产线的建设成本。

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