一种快速目标三维重建方法及装置

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专利状态

一种快速目标三维重建方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2023-05-09

申请公布

2023-06-23

授权

2023-08-01

预估到期

2043-05-09

专利基础信息

申请号	CN202310513515.0	申请日	2023-05-09
申请公布号	CN116310224A	申请公布日	2023-06-23
授权公布号	CN116310224B	授权公告日	2023-08-01
分类号	G06T17/20;G06T7/73;G06T15/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	小视科技（江苏）股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区高新园龙眠大道568号

专利法律状态

2023-08-01

授权

状态信息

授权
2023-07-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T17/20；申请日:20230509
2023-06-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种快速目标三维重建方法，属于多视图三维重建技术领域。该方法包括网格重建的步骤，所述网格重建包括以下步骤：S1、将稀疏重建得到的稀疏点云体素化，并将体素网格化为顶点颜色未知的粗糙网格；S2、对所述多视图图像序列中的每幅图像Ii进行显著性检测，得到图像Ii的目标掩模Mi，i=1,2,...,N,N为多视图图像序列的图像数量；S3、使用第一可微渲染方法对粗糙网格中的顶点颜色进行优化，得到粗糙网格中各顶点的初步颜色；S4、使用第二可微渲染方法对粗糙网格中的顶点位置和顶点颜色同时进行优化，得到最终的目标三维模型。本发明还公开了一种快速目标三维重建装置。本发明可大幅提高目标三维重建的效率。

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