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专利状态
轮毂涂装机器人抓芯夹具
有效
专利申请进度
申请
2018-09-28
授权
2019-07-23
预估到期
2028-09-28
专利基础信息
申请号 CN201821612095.2 申请日 2018-09-28
授权公布号 CN209143150U 授权公告日 2019-07-23
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 广东创智智能装备有限公司
申请人地址 广东省肇庆市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号
专利法律状态
  • 2019-07-23
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种轮毂涂装机器人抓芯夹具,包括夹具本体和设置在所述夹具本体下端面的活动夹爪,所述活动夹爪包括可上下伸缩的伸缩中柱结构、位于所述伸缩中柱结构顶端的第一连接板,以及至少三个支爪,至少三个支爪通过所述第一连接板与所述夹具本体连接,至少三个所述支爪围绕在所述伸缩中柱结构的外表面设置,所述支爪可沿夹具本体的径向滑动,所述驱动机构驱动伸缩中柱结构向下或向上运动的同时,所述支爪随同向远离或靠近伸缩中柱结构的方向运动。本实用新型具有既能顺利且快速转件、又不会刮伤轮毂粉层的、有利于提高产品的合格率的优点。