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专利状态
油箱内漆机器人夹具
有效
专利申请进度
申请
2018-09-27
授权
2019-07-23
预估到期
2028-09-27
专利基础信息
申请号 CN201821589480.X 申请日 2018-09-27
授权公布号 CN209139079U 授权公告日 2019-07-23
分类号 B05C13/02;B25J15/00
分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称 广东创智智能装备有限公司
申请人地址 广东省肇庆市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号
专利法律状态
  • 2019-07-23
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种油箱内漆机器人夹具,包括夹具本体和设置在所述夹具本体上的四个夹爪,四个所述夹爪两两相对设置,在所述夹具本体上的对应于每个夹爪的位置设有导轨结构和滚珠丝杆,工作时,所述滚珠丝杆驱动每个所述导轨结构带动对应的夹爪移动,从而使得四个夹爪共同松开或抓取油箱。本实用新型具有适用于不同规格的油箱的、有利于提高生产效率的、成本更低、更加环保的优点。