一种三维空间下3D对象碰撞检测方法及检测系统

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专利状态

一种三维空间下3D对象碰撞检测方法及检测系统

有效

专利申请进度

申请

2019-06-28

申请公布

2019-10-11

授权

2022-07-08

预估到期

2039-06-28

专利基础信息

申请号	CN201910572860.5	申请日	2019-06-28
申请公布号	CN110321624A	申请公布日	2019-10-11
授权公布号	CN110321624B	授权公告日	2022-07-08
分类号	G06F30/13;G06T17/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	江苏艾佳家居用品有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区江南路9号招商高铁广场项目A座5层（南站片区）

专利法律状态

2022-07-08

授权

状态信息

授权
2022-06-07

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06F 30/13；专利申请号:2019105728605；登记生效日:20220526；变更事项:申请人；变更前权利人:江苏艾佳家居用品有限公司；变更后权利人:江苏艾佳家居用品有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:211100 江苏省南京市江宁区科学园芝兰路18号；变更后权利人:211100 江苏省南京市江宁区江南路9号招商高铁广场项目A座5层(南站片区)；变更事项:申请人；变更前权利人:；变更后权利人:南京艾小宝智能科技有限公司
2019-11-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F 17/50；专利申请号:2019105728605；申请日:20190628
2019-10-11

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种三维空间下3D对象碰撞检测方法及检测系统，首先对目标3D对象进行颗粒化处理，然后基于目标3D对象在三维环境下的位置，结合颗粒化的表现形式，实现两目标3D对象之间的碰撞检测，并针对检测过程中引入基于关键信息的碰撞预判断、以及基于平面投影的碰撞预判断，提高了碰撞检测的效率，整个设计解决了现有技术中3D对象的结构复杂，以及简化外包表示导致的碰撞检测不精确问题，有效提高了碰撞检测的准确度与效率。

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