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专利状态
一种扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统
有效
专利申请进度
申请
2015-07-14
申请公布
2015-12-02
授权
2019-10-22
预估到期
2035-07-14
专利基础信息
申请号 CN201510413436.8 申请日 2015-07-14
申请公布号 CN105116884A 申请公布日 2015-12-02
授权公布号 CN105116884B 授权公告日 2019-10-22
分类号 G05D1/02
分类 控制;调节;
申请人名称 上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请人地址 上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号3层
专利法律状态
  • 2019-10-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-12-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20150714
  • 2015-12-02
    公布
    状态信息
    公开
摘要
一种扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统,所述扫地机器人的控制方法,包括:服务器通过公众平台接收来自终端的第一控制信息;向所述扫地机器人发送基于所述第一控制信息的第一控制指令;接收来自所述扫地机器人的忙反馈信息;通过所述公众平台向所述终端发送忙信息;其中,所述终端已关联所述扫地机器人,所述服务器记录有所述终端与所述扫地机器人的关联关系。所述扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立冲突解决机制,对扫地机器人进行控制。