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专利状态
骨科手术用光学跟踪标记球位置确定方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2020-12-14
申请公布
2021-03-09
授权
2021-08-10
预估到期
2040-12-14
专利基础信息
申请号
CN202011472103.X
申请日
2020-12-14
申请公布号
CN112465902A
申请公布日
2021-03-09
授权公布号
CN112465902B
授权公告日
2021-08-10
分类号
G06T7/70;G06T17/20
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址
北京市西城区新街口外大街28号A座502号
专利法律状态
2021-08-10
授权
状态信息
授权
2021-03-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G06T7/70
2021-03-09
公布
状态信息
公布
摘要
本申请一种骨科手术用光学跟踪标记球位置确定方法和装置,方法包括:获取CT扫描后输出的3D模型数据;判断第m个顶点与对应的第i环邻接顶点是否有公共球心;若是,添加第一球心坐标至第m个顶点的坐标数组,使i=i+1,以及在i
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