确定空间路径的方法、装置、设备和介质

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专利状态

确定空间路径的方法、装置、设备和介质

有效

专利申请进度

申请

2023-03-29

申请公布

2023-07-21

授权

2023-09-19

预估到期

2043-03-29

专利基础信息

申请号	CN202310323642.4	申请日	2023-03-29
申请公布号	CN116459000A	申请公布日	2023-07-21
授权公布号	CN116459000B	授权公告日	2023-09-19
分类号	A61B34/10;G06T7/70
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2023-09-19

授权

状态信息

授权
2023-08-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61B34/10；申请日:20230329
2023-07-21

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例提供一种确定空间路径的方法、装置、设备和介质。确定空间路径的方法包括：获取两张显影图像和平面路径；获取阻光标记点的空间坐标；确定第一投影平面和坐标转换关系；基于第一阻光标记点在第一投影平面中投影点的平面坐标和在显影图像中投影点的平面坐标，确定单应矩阵；基于第二阻光标记点的空间坐标、第二阻光标记点在显影图像中投影点的平面坐标、单应矩阵和坐标转换关系，确定高能射线点源的空间坐标；基于平面路径的平面坐标、单应矩阵和坐标转换关系，确定平面路径在第一平面上的空间投影路径的空间坐标；基于高能射线点源的空间坐标和空间投影路径确定目标面；求取两个目标面的空间交线，将空间交线作为空间路径。

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