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专利状态
一种九轴传感器融合的用户姿态测算和虚拟现实随动方法
有效
专利申请进度
申请
2016-06-27
申请公布
2016-11-09
授权
2019-02-12
预估到期
2036-06-27
专利基础信息
申请号 CN201610479894.6 申请日 2016-06-27
申请公布号 CN106095113A 申请公布日 2016-11-09
授权公布号 CN106095113B 授权公告日 2019-02-12
分类号 G06F3/01;G06F3/0346;G02B27/01
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 南京睿悦信息技术有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号软件谷楚翘城4号楼405室
专利法律状态
  • 2019-02-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-12-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20160627
  • 2016-11-09
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种九轴传感器融合的用户姿态测算和虚拟现实随动方法,该方法基于头戴式虚拟现实设备,包括传感器采集步骤、姿态测算步骤以及显示步骤,其中:传感器采集步骤:通过三轴陀螺仪,三轴加速计、三轴磁力计采集九轴数据;姿态测算步骤,显示步骤:通过视角矩阵调整虚拟世界景象。使用本发明的技术方案,获得以下有益效果:在用户静止时,令传感器给出的数据为零,没有噪声;充分利用不同传感器的数据,得到正确的用户姿态;虚拟世界的视角无延迟、实时地随着用户的姿态改变而变化;保证用户能从任何角度观察虚拟现实世界。