建筑物内无人机飞行控制装置

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专利状态

建筑物内无人机飞行控制装置

有效

专利申请进度

申请

2016-07-06

授权

2016-12-28

预估到期

2026-07-06

专利基础信息

申请号	CN201620707693.2	申请日	2016-07-06
授权公布号	CN205844899U	授权公告日	2016-12-28
分类号	G05D1/08;G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2016-12-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种建筑物内无人机飞行控制装置，包括两个的超声波摄像模块、三个的双目摄像头、处理模块以及飞行控制器；所述超声波摄像模块和双目摄像头分别设置于无人机上，其中所述两个的超声波摄像模块分别垂直向上设置和垂直向下设置，所述三个的双目摄像头分别水平向前、水平向左和水平向右设置；所述处理模块分别连接所述超声波摄像模块、双目摄像头以及飞行控制器。通过超声波摄像模块和双目摄像头精确地采集无人机的周边环境信息，再根据采集的信息控制无人机飞行，有效地解决了无人机在障碍物多、环境复杂的建筑物内飞行控制搜索困难的问题。

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