集群无人机的编号方法及终端

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专利状态

集群无人机的编号方法及终端

有效

专利申请进度

申请

2020-04-27

申请公布

2020-08-18

授权

2021-05-04

预估到期

2040-04-27

专利基础信息

申请号	CN202010341736.0	申请日	2020-04-27
申请公布号	CN111554128A	申请公布日	2020-08-18
授权公布号	CN111554128B	授权公告日	2021-05-04
分类号	G08G5/00;G01S19/42
分类	信号装置;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区园山街道横坪公路园岭仔工业区6栋2楼

专利法律状态

2021-05-04

授权

状态信息

授权
2020-09-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-08-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种集群无人机的编号方法及终端，方法包括：摆放无人机；获取参照无人机的GPS坐标和航向角；以参照无人机为原点，建立Y轴与参照无人机的航向角重叠的仿真直角坐标系；根据其他无人机的GPS坐标和参照无人机的GPS坐标计算得到其他无人机的方位角和相对于参照无人机的相对距离；根据方位角和航向角计算得到其他无人机相对于参照无人机的相对夹角；根据所述相对距离和相对夹角计算得到其他无人机相对于参照无人机的实际坐标；将其他无人机的实际坐标与所述仿真直角坐标系中的坐标值进行比对，根据比对结果对相应的无人机进行编号。本发明可自动、快速对无人机进行编号，效率高。

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