充电接口识别和定位系统_专利查询-品牌网

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专利状态

充电接口识别和定位系统

有效

专利申请进度

申请

2017-10-19

授权

2018-08-28

预估到期

2027-10-19

专利基础信息

申请号	CN201721351521.7	申请日	2017-10-19
授权公布号	CN207772911U	授权公告日	2018-08-28
分类号	B60L11/18
分类	一般车辆;
申请人名称	环球车享汽车租赁有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1702室

专利法律状态

2018-08-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种充电接口识别和定位系统，其中包括机械臂，包括一活动端和一固定端，且活动端可移动；单目视觉识别设备，位于机械臂的活动端的侧面，包括一个摄像头；控制箱，一表面固定有所述机械臂的固定端，内部设置有控制器，分别与机械臂和单目视觉识别设备相连接。本实用新型提供了一种自动识别和定位充电接口的技术方案，可以通过单目视觉识别设备自动采集充电接口图像，由控制器识别充电接口位置，并且在机械臂移动过程中采集变化的充电接口图像，根据变化的图像来确定充电接口的准确位置；相比于双摄像头，在成本节约的同时仍然可以实现充电接口三维坐标的确定，全程无需人工参与，提高了充电操作的效率，提升了用户的使用体验。

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