用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法

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专利状态

用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2015-01-15

申请公布

2015-04-22

授权

2016-10-05

预估到期

2035-01-15

专利基础信息

申请号	CN201510019813.X	申请日	2015-01-15
申请公布号	CN104527909A	申请公布日	2015-04-22
授权公布号	CN104527909B	授权公告日	2016-10-05
分类号	B62M6/45;B62M6/65;B62K11/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	南京快轮智能科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市栖霞区新港开发区恒飞路8号大贺科创基地205室

专利法律状态

2023-07-18

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62M6/45；专利号:ZL201510019813X；登记号:Y2023980046048；登记生效日:20230629；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20150115；授权公告日:20161005
2023-07-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62M6/45；授权公告日:20161005；申请日:20150115；登记号:Y2022980013000；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20230625
2022-09-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62M6/45；授权公告日:20161005；申请日:20150115；登记号:Y2021980009002；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20220818
2022-09-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62M6/45；登记号:Y2022980013000；登记生效日:20220818；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20150115；授权公告日:20161005
2021-09-24

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62M6/45；授权公告日:20161005；申请日:20150115；登记号:Y2020980004913；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20210907
2021-09-24

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62M6/45；登记号:Y2021980009002；登记生效日:20210908；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20150115；授权公告日:20161005
2020-09-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62M6/45；授权公告日:20161005；申请日:20150115；登记号:Y2019980000062；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20200811
2020-09-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62M6/45；登记号:Y2020980004913；登记生效日:20200812；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20150115；授权公告日:20161005
2019-10-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62M6/45；登记号:Y2019980000062；登记生效日:20190826；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20150115；授权公告日:20161005
2019-09-20

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62M6/45；登记号:Y2019980000062；登记生效日:20190826；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20150115；授权公告日:20161005
2019-09-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62M6/45；授权公告日:20161005；申请日:20150115；登记号:2018320000097；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京新港支行；解除日:20190826
2018-07-27

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62M6/45；登记号:2018320000097；登记生效日:20180705；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京新港支行；发明名称:用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20150115；授权公告日:20161005
2016-10-05

授权

状态信息

授权
2015-05-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62M6/45；申请日:20150115
2015-04-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电动车包括电动车本体以及设置在电动车外部的外壳，所述电动车本体包括车架以及设置在车架两侧的脚踏板，所述车架内设置有传动组件、支撑组件以及控制电路，所述控制电路通过通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退，通过身体倾斜实现车辆转弯。整个技术方案设计巧妙，节后紧凑、成本较低，该平衡车外形为独特的空心“环轨”形状，空心的外形形成了自然的握持空间，不用额外为平衡车设计把手和握把，可以给骑行者带来更为舒适的骑行体验。

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