用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法

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专利状态

用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2014-12-29

申请公布

2015-04-15

授权

2017-06-16

预估到期

2034-12-29

专利基础信息

申请号	CN201410831296.1	申请日	2014-12-29
申请公布号	CN104512502A	申请公布日	2015-04-15
授权公布号	CN104512502B	授权公告日	2017-06-16
分类号	B62K3/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	南京快轮智能科技有限公司
申请人地址	江苏省南京市栖霞区新港开发区恒飞路8号大贺科创基地205室

专利法律状态

2023-07-18

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62K3/00；专利号:ZL2014108312961；登记号:Y2023980046048；登记生效日:20230629；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20141229；授权公告日:20170616
2023-07-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62K3/00；授权公告日:20170616；申请日:20141229；登记号:Y2022980013000；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20230625
2022-09-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62K3/00；授权公告日:20170616；申请日:20141229；登记号:Y2021980009002；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20220818
2022-09-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62K3/00；登记号:Y2022980013000；登记生效日:20220818；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20141229；授权公告日:20170616
2021-09-24

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62K3/00；登记号:Y2021980009002；登记生效日:20210908；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20141229；授权公告日:20170616
2021-09-24

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62K3/00；授权公告日:20170616；申请日:20141229；登记号:Y2020980004913；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20210907
2020-09-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62K3/00；授权公告日:20170616；申请日:20141229；登记号:Y2019980000062；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；解除日:20200811
2020-09-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62K3/00；登记号:Y2020980004913；登记生效日:20200812；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20141229；授权公告日:20170616
2019-10-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62K3/00；登记号:Y2019980000062；登记生效日:20190826；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20141229；授权公告日:20170616
2019-09-20

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62K3/00；登记号:Y2019980000062；登记生效日:20190826；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京城东支行；发明名称:用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20141229；授权公告日:20170616
2019-09-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B62K3/00；授权公告日:20170616；申请日:20141229；登记号:2018320000097；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京新港支行；解除日:20190826
2018-07-27

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B62K3/00；登记号:2018320000097；登记生效日:20180705；出质人:南京快轮智能科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司南京新港支行；发明名称:用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法；申请日:20141229；授权公告日:20170616
2017-06-16

授权

状态信息

授权
2015-05-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62K11/00；申请日:20141229
2015-04-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法，其特征在于，所述双轮自平衡电动车包括电动车本体，所述电动车本体包括设置在电动车内部的车架以及设置在电动车外部的外壳，所述车架包括左侧轮毂车架和右侧轮毂车架，以及设置在左侧轮毂车架和右侧轮毂车架之间的连接轴，所述连接轴用于连接左侧轮毂车架和右侧轮毂车架，所述左侧轮毂车架和右侧轮毂车架上均设置有脚踏板，所述电动车本体的两侧均设置有轮胎部件，所述电动车本体内设置有控制电路，所述控制电路通过通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退。

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