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专利状态
一种空调柜式内机搬运装置
失效
专利申请进度
申请
2017-11-22
授权
2018-07-17
预估到期
2027-11-22
专利基础信息
申请号 CN201721573262.2 申请日 2017-11-22
授权公布号 CN207616600U 授权公告日 2018-07-17
分类号 B25J15/06
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海明匠智能系统有限公司
申请人地址 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢
专利法律状态
  • 2023-11-10
    专利权的终止
    状态信息
    未缴年费专利权终止;IPC(主分类):B25J 15/06;专利号:ZL2017215732622;申请日:20171122;授权公告日:20180717;终止日期:
  • 2023-05-26
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权保全的解除;IPC(主分类):B25J 15/06;专利号:ZL2017215732622;申请日:20171122;授权公告日:20180717;登记生效日:;解除日:20230407
  • 2020-05-08
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全 ;IPC(主分类):B25J15/06 授权公告日:20180717 ;登记生效日:20200407
  • 2018-07-17
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种空调柜式内机搬运装置,包括机器人,机器人的头部采用连接板连接夹具框架;位于夹具框架左右两侧的下方采用直线滑轨连接吸盘连接框架,吸盘连接框架上设有若干真空吸盘。本实用新型无需人工操作,使用机器人代替人工后,一台机器人就能完成两人的工作,并且使用软质吸盘搬运,使其表面不会造成损伤。