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专利状态

一种堆垛机快速挟抱机构

有效

专利申请进度

申请

2015-07-23

申请公布

2015-11-18

授权

2018-05-25

预估到期

2035-07-23

专利基础信息

申请号	CN201510439441.6	申请日	2015-07-23
申请公布号	CN105060173A	申请公布日	2015-11-18
授权公布号	CN105060173B	授权公告日	2018-05-25
分类号	B66F9/02
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	无锡中鼎集成技术有限公司
申请人地址	江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号

专利法律状态

2023-08-22

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B66F9/02；专利号:ZL2015104394416；登记生效日:20230804；变更事项:专利权人；变更前权利人:速跃智能装备(无锡)有限公司；变更后权利人:无锡中鼎集成技术有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇金榆路3号；变更后权利人:214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号
2022-12-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B66F9/02；登记生效日:20221219；变更事项:专利权人；变更前:无锡中鼎集成技术有限公司；变更后:速跃智能装备（无锡）有限公司；变更事项:地址；变更前:214154 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号；变更后:214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇金榆路3号
2018-05-25

授权

状态信息

授权
2017-06-16

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B66F9/02；变更事项:申请人；变更前:无锡中鼎物流设备有限公司；变更后:无锡中鼎集成技术有限公司；变更事项:地址；变更前:214072 江苏省无锡市惠山区洛社镇盛巷村无锡中鼎物流设备有限公司；变更后:214154 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号
2015-12-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/02；申请日:20150723
2015-11-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种堆垛机快速挟抱机构，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。上述堆垛机快速挟抱机构不仅成本低；而且挟抱效率高、运行稳定可靠，提高了出入库的效益。

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