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专利状态

一种悬臂式提升机构

有效

专利申请进度

申请

2013-11-08

申请公布

2014-01-29

授权

2016-08-17

预估到期

2033-11-08

专利基础信息

申请号	CN201310557143.8	申请日	2013-11-08
申请公布号	CN103539035A	申请公布日	2014-01-29
授权公布号	CN103539035B	授权公告日	2016-08-17
分类号	B66F7/02;B66F7/28
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	无锡中鼎集成技术有限公司
申请人地址	江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号

专利法律状态

2017-06-16

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B66F7/02；变更事项:专利权人；变更前:无锡中鼎物流设备有限公司；变更后:无锡中鼎集成技术有限公司；变更事项:地址；变更前:214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇盛巷村无锡中鼎物流设备有限公司；变更后:214154 江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号
2016-08-17

授权

状态信息

授权
2014-03-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F7/02；申请日:20131108
2014-01-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种悬臂式提升机构，应用于机器人上料阶段托盘承载其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台，其中，所述驱动电机安装于机架上，所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端，所述传动组件为传动链条，所述导轨安装于机架上，所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上，所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮。上述悬臂式提升机构电机为中置且配有刹车，因此提升速度可达80米/分，振动小，同时也获得良好的自锁性；且配有减速机的电机在制动状态锁定力也非常可靠，链条采用滚子链，刚性高，这就使得在上料等待时载货台始终处于确定的高度，从而保证了上料的安全可靠。

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