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专利状态
一种防爆型本体结构
有效
专利申请进度
申请
2018-11-02
授权
2019-06-21
预估到期
2028-11-02
专利基础信息
申请号 CN201821795201.5 申请日 2018-11-02
授权公布号 CN209007529U 授权公告日 2019-06-21
分类号 B25J5/00;B25J13/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址 陕西省西安市经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼
专利法律状态
  • 2019-06-21
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种防爆型本体结构,涉及工业机器人领域,该防爆型本体结构包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置,本实用新型为防爆结构且具有灵活的设备扩展能力,可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信号采集设备,利用磁导航传感器或地标感应器后能够使该巡检结构实现前进、后退、加速、减速、转向等动作,适应于各种恶劣工作环境,特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。