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专利状态

一种具有驱动装置的底盘

有效

专利申请进度

申请

2022-11-07

授权

2023-01-03

预估到期

2032-11-07

专利基础信息

申请号	CN202222947444.9	申请日	2022-11-07
授权公布号	CN218197897U	授权公告日	2023-01-03
分类号	B60K1/02;B60K17/04;B62D63/04
分类	一般车辆;
申请人名称	西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址	陕西省西安市经济技术开发区锦城三路569号西瑞产业园103厂房5楼

专利法律状态

2023-01-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种具有驱动装置的底盘，属于驱动装置技术领域，包括：底盘安装板，其两侧均连接有车架；两个车架上分别对称设置有驱动机构；每组驱动机构包括：电机，固定架设在车架上，其输出轴传动连接有主动链轮；两组车轮组，转动架设在车架上，位于主动链轮的两侧，其车轮中心轴上均固定设置有从动链轮；主动链轮与每个从动链轮通过环形链条啮合传动；两组调节齿轮，弹性架设在车架上，分别位于主动链轮的两侧，与环形链条的外环啮合并进行弹性限位，平衡环形链条的张紧力。解决了现有机器人无法在狭小空间内移动，同时转弯半径大，灵活性低的问题。

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