一种巡检机器人运动控制装置

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专利状态

一种巡检机器人运动控制装置

有效

专利申请进度

申请

2018-11-02

授权

2019-08-30

预估到期

2028-11-02

专利基础信息

申请号	CN201821798115.X	申请日	2018-11-02
授权公布号	CN209319791U	授权公告日	2019-08-30
分类号	B25J9/16;B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址	陕西省西安市经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼

专利法律状态

2019-08-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种巡检机器人运动控制装置，包括用于提供电能的电源模块、用于采集现场路线信息的传感器模块、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑、用于控制电机运动的运动控制器、用于地标感应获取位置信息的RFTD传感器和移动机构。本实用新型综合利用磁轨传感器、避障传感器以及RFTD传感器对现场环境进行路线感知，车载电脑接收运动控制器的反馈信息，同时管理运动控制器进行自动运行、远程操控等动作，实现智能闭环控制，本装置有效结合了浇封型防爆形式和隔爆型防爆形式，使该装置可用于爆炸性混合物的危险场所，提高了危险场所巡检的灵活性和智能性。

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