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专利状态

一种巡检机器人传动装置

有效

专利申请进度

申请

2019-09-02

授权

2020-04-14

预估到期

2029-09-02

专利基础信息

申请号	CN201921440625.4	申请日	2019-09-02
授权公布号	CN210307813U	授权公告日	2020-04-14
分类号	B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址	陕西省西安市西安经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼

专利法律状态

2020-04-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人传动技术领域，涉及一种巡检机器人传动装置，包括：电机组件、安装基座组件及传动轴组件，电机组件与安装基座组件固定连接，电机组件、安装基座组件分别与传动轴组件连接；通过对安装基座组件的设计，在保证传动装置符合国家Ⅱ类防爆要求及IP65密封等级的前提下实现一体化设计；通过在电机固定座的外壁安装注油嘴，经过注油嘴能够定期给轴内部补充润滑油，减少了轴的磨损并降低了轴运动过程中的摩擦噪音；安装基座组件与传动轴组件配合作用形成的三个轴承形成轴力矩支撑，有效地防止轴在运动及扭矩大的情况下颤抖变形。

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