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专利状态
一种机器人串口总线的多设备数据解析及管理方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-11
申请公布
2020-04-17
授权
2022-02-18
预估到期
2039-12-11
专利基础信息
申请号 CN201911277637.4 申请日 2019-12-11
申请公布号 CN111030907A 申请公布日 2020-04-17
授权公布号 CN111030907B 授权公告日 2022-02-18
分类号 H04L12/40;H04L1/00;H04L69/06
分类 电通信技术;
申请人名称 西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼
专利法律状态
  • 2022-02-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于智能防爆巡检机器人技术领域,涉及机器人串口总线的多设备数据解析及管理方法:上位机串口设备库通过自身绑定的串口通信模块将申请数据的标准Modbus‑RTU指令协议传至对应的串口通信模块中,串口通信模块采用多线程的方式启动数据下发处理线程,将指令数据下发至串口;各个串口挂载的仪表设备收到对应申请数据的Modbus‑RTU协议的指令后,将对应的数据发送至串口,串口通信模块串行接收各个串口设备的Modbus‑RTU返回数据,将这些数据加入数据缓冲队列,用于解析数据;对缓冲队列中的数据进行多线程处理,处理完毕后分发至对应的串口设备库。在串口资源有限的情况下,该方法提供数据校验且运行稳定。