一种机器人控制的自动开关门系统

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专利状态

一种机器人控制的自动开关门系统

有效

专利申请进度

申请

2019-09-02

授权

2020-05-05

预估到期

2029-09-02

专利基础信息

申请号	CN201921440681.8	申请日	2019-09-02
授权公布号	CN210452822U	授权公告日	2020-05-05
分类号	B25J19/02;B25J11/00;E05F15/77
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址	陕西省西安市经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼

专利法律状态

2020-05-05

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人控制的自动开关门系统，包括开关门、控制系统、无线基站以及机器人；机器人上设置有无线客户端，无线客户端可通过机器人装有的天线与无线基站进行无线通讯；无线基站通过网线与控制系统连接；开关门与控制系统电连接，使机器人在到达开关门处时卷帘门可以自动打开，机器人经过开关后卷帘门可以自动关闭，在开关门发生故障或开关门附近有障碍物时，机器人在无人为干预情况下能够正常、安全工作。

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