一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统

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专利状态

一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-11

申请公布

2020-04-10

授权

2024-02-02

预估到期

2039-12-11

专利基础信息

申请号	CN201911288462.7	申请日	2019-12-11
申请公布号	CN110991387A	申请公布日	2020-04-10
授权公布号	CN110991387B	授权公告日	2024-02-02
分类号	G06V20/00;G06F9/50
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址	陕西省西安市西安经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼

专利法律状态

2024-02-02

授权

状态信息

授权
2020-04-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于智能图像处理技术领域，涉及一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统，所述方法包括：获取仪表当前图像S；读取图像S并进行预处理得到图像G；调用仪表位置检测算法，对图像G进行定位检测得到仪表区域图像D；对仪表区域图像D所在的目标位置进行调整；判断目标位置是否位于图像S的中间位置；将调整后得到的区域图像按照放大倍数进行放大，得到仪表区域图像D1；读取仪表当前示值或识别当前设备的开关状态；根据读数结果或者状态识别结果给出对应的指示；返回仪表识别结果，识别结束。这种方法，可应用于智能防爆巡检机器人来代替人工进行巡检，使用分布式部署的方式，合理利用系统资源，提高巡检系统的工作效率。

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