对车底区域进行检测的方法及装置

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专利状态

对车底区域进行检测的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2009-12-14

申请公布

2011-06-15

授权

2014-04-23

预估到期

2029-12-14

专利基础信息

申请号	CN200910242661.4	申请日	2009-12-14
申请公布号	CN102096114A	申请公布日	2011-06-15
授权公布号	CN102096114B	授权公告日	2014-04-23
分类号	G01V8/10
分类	测量；测试;
申请人名称	北京中星微电子有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦16层

专利法律状态

2018-04-10

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01V8/10；变更事项:专利权人；变更前:中星技术有限公司；变更后:中星技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦16层；变更后:100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦16层
2018-01-09

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01V8/10；登记生效日:20171220；变更事项:专利权人；变更前:北京中星微电子有限公司；变更后:中星技术有限公司；变更事项:地址；变更前:100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层；变更后:100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦16层
2014-04-23

授权

状态信息

授权
2012-10-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01V8/10；申请日:20091214
2011-06-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种对车底区域进行检测的方法及装置，用以在汽车启动时检测汽车底部区域中是否存在物体。该方法包括步骤：在汽车停放后，获得待检测区域的图像，并将获得的所述待检测区域的图像确定为初始图像；在启动汽车的时刻，获得所述待检测区域的当前图像；以及确定所述当前图像的各像素点的灰度值相对于所述初始图像的各个对应像素点的灰度值的第一变化量；根据所述第一变化量，确定所述待检测区域内是否存在物体。

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