一种多关节船舶焊接机器人

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专利状态

一种多关节船舶焊接机器人

失效

专利申请进度

申请

2019-09-17

授权

2020-07-14

预估到期

2029-09-17

专利基础信息

申请号	CN201921542725.8	申请日	2019-09-17
授权公布号	CN210998728U	授权公告日	2020-07-14
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海瑞凌电器有限公司
申请人地址	上海市嘉定区工业区叶城路1818号4幢2楼

专利法律状态

2023-09-22

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J 11/00；专利号:ZL2019215427258；申请日:20190917；授权公告日:20200714；终止日期:
2020-07-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种多关节船舶焊接机器人，涉及到机械技术领域，包括安装座，安装座的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定连接有安装板，安装板的顶端固定连接有调节箱，调节箱的内部一侧固定连接有散热板，散热板的上表面固定安装有电机，电机的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠，丝杠的中部活动连接有滑动块。本实用新型通过滑轮能够使机器人便于移动，从而能够提高机器人的灵活性，通过第一伸缩杆能够调节焊枪的高度，从而能够使焊枪适用不同高度的焊接，通过电机和丝杠能够调节滑动块的位置，从而能够使焊枪得到精确的调节，通过滑杆能够防止滑动块跟随丝杠一起转动，从而提高设备的可靠性。

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