一种便于抓手结构调节的码垛机器人

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专利状态

一种便于抓手结构调节的码垛机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-11-18

授权

2021-08-06

预估到期

2030-11-18

专利基础信息

申请号	CN202022680616.1	申请日	2020-11-18
授权公布号	CN213890049U	授权公告日	2021-08-06
分类号	B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	青岛鸿福居建筑科技有限公司
申请人地址	山东省青岛市即墨市青岛汽车产业新城青威路970号

专利法律状态

2021-08-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括机器人本体和第二挤压垫，所述机器人本体的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有固定板；所述连接杆的一侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端连接有第一挤压垫，靠近第一挤压垫的所述抓手的一侧开设有凹槽，所述固定板的底部安装有第二液压杆，所述第二挤压垫连接在第二液压杆的一端。该便于抓手结构调节的码垛机器人，设置有调节块，当所需码垛的货物较高时，可以启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动调节块沿着导向杆的方向下移，调节块下移带动抓手下移，使抓手距离固定板的高度增大，使抓手能够将较高的货物抓起，便于调节。

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