一种焊接机器人管线包防扭曲机构

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种焊接机器人管线包防扭曲机构

有效

专利申请进度

申请

2019-04-09

申请公布

2019-06-28

授权

2021-04-06

预估到期

2039-04-09

专利基础信息

申请号	CN201910282792.9	申请日	2019-04-09
申请公布号	CN109940661A	申请公布日	2019-06-28
授权公布号	CN109940661B	授权公告日	2021-04-06
分类号	B25J19/00;B23K37/02;B23K37/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2020-08-07

著录事项变更

状态信息

著录事项变更
2019-07-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-06-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种焊接机器人管线包防扭曲机构，该焊接机器人的管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构，所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座，所述夹座用于夹持管线包尾部，其中，所述夹座在夹持管线包尾部后能够随管线包轨迹运动而翻转，所述过渡连接板上设有在夹座翻转时用于避让所述撑杆的翻转避让槽和翻转角度限定结构。本防扭曲机构随管线包轨迹运动而翻转，有效避免管线包管线的过渡扭曲及运动过程中的刮碰，确保机器人在焊接过程中管线包可以根据机器人姿态和角度来适应，防止管线包扭曲与拉伤。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信