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专利状态
一种焊接机器人管线包防扭曲机构
有效
专利申请进度
申请
2019-04-09
申请公布
2019-06-28
授权
2021-04-06
预估到期
2039-04-09
专利基础信息
申请号
CN201910282792.9
申请日
2019-04-09
申请公布号
CN109940661A
申请公布日
2019-06-28
授权公布号
CN109940661B
授权公告日
2021-04-06
分类号
B25J19/00;B23K37/02;B23K37/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址
安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
专利法律状态
2020-08-07
著录事项变更
状态信息
著录事项变更
2019-07-23
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2019-06-28
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种焊接机器人管线包防扭曲机构,该焊接机器人的管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构,所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座,所述夹座用于夹持管线包尾部,其中,所述夹座在夹持管线包尾部后能够随管线包轨迹运动而翻转,所述过渡连接板上设有在夹座翻转时用于避让所述撑杆的翻转避让槽和翻转角度限定结构。本防扭曲机构随管线包轨迹运动而翻转,有效避免管线包管线的过渡扭曲及运动过程中的刮碰,确保机器人在焊接过程中管线包可以根据机器人姿态和角度来适应,防止管线包扭曲与拉伤。
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