一种基于移动终端的机器人滚边机构及其调试方法

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专利状态

一种基于移动终端的机器人滚边机构及其调试方法

有效

专利申请进度

申请

2019-05-29

申请公布

2019-08-23

授权

2021-03-09

预估到期

2039-05-29

专利基础信息

申请号	CN201910454349.5	申请日	2019-05-29
申请公布号	CN110153294A	申请公布日	2019-08-23
授权公布号	CN110153294B	授权公告日	2021-03-09
分类号	B21D39/02;B21D53/88
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2021-03-09

授权

状态信息

授权
2020-07-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B21D 39/02；专利申请号:2019104543495；变更事项:申请人；变更前:安徽巨一自动化装备有限公司；变更后:安徽巨一科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230051 安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地；变更后:230051 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
2019-09-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B21D 39/02；专利申请号:2019104543495；申请日:20190529
2019-08-23

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的机器人滚边机构及其调试方法，涉及机器人滚边技术领域，滚边工具安装于机器人本体末端，滚轮通过弹簧连接于机器人本体的第六轴末端；数据处理模块包括计算机处理器、与计算机处理器数据连通的压力采集器、机器人控制器和无线模块，压力采集器与压力传感器数据连通；计算机处理器通过无线模块与移动终端数据连通，机器人控制器与机器人本体数据连通。本发明通过数据处理模块和移动终端将滚边力数据化，可直观反馈控制滚轮下压的距离，大大简化调试流程，提高调试效率；实际生产中可实时监测滚边力的变化，并将其与标准曲线比对，避免质量缺陷的持续产生，降低返修率和废品率，提高整体加工质量。

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