首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种机器人自动标定检测位置机构
有效
专利申请进度
申请
2020-07-31
申请公布
2020-11-03
授权
2021-08-13
预估到期
2040-07-31
专利基础信息
申请号
CN202010761370.2
申请日
2020-07-31
申请公布号
CN111872931A
申请公布日
2020-11-03
授权公布号
CN111872931B
授权公告日
2021-08-13
分类号
B25J9/10;B25J13/08
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址
安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
专利法律状态
2021-08-13
授权
状态信息
授权
2020-11-20
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/10
2020-11-03
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种机器人自动标定检测位置机构,包括底座,底座上固定设有基板,基板上设有三个下标定杆,机器人的夹具上的上标定杆与下标定杆以上下对接的方式进行配合;基板上方设有滑动板,基板上安装有气缸,气缸的活塞杆竖直向上伸出并与滑动板固定连接,滑动板上设有三个标定管,三个下标定杆分别从三个标定管内孔中向上伸出,基板上还安装有用于检测滑动板在竖直方向移动位移的位移检测装置,机器人的上标定杆上设有限位台阶,通过标定管顶端面与机器人的上标定杆的限位台阶相阻挡配合,从而对标定管向上移动的极限位置进行限位。本发明的优点:实现了对机器人三个空间方向的基准位置进行自动、准确的标定。
更多专利
1
一种兼容不同轴距车辆换电用RGV装置
2
一种基于移动终端的机器人滚边机构及其调试方法
3
壳体总成翻转吊具
4
一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构
5
一种激光焊接定子端部扁线的视觉定位引导和标定方法
6
一种电池包用安装结构及锁止机构
7
一种流钻拧紧设备弹夹式送钉机构
8
不锈钢激光焊接工装
9
一种车门安装定位抓具
10
一种4680圆柱电芯集流盘激光焊接设备
11
一种智能物流自动输送线的倾斜装置
12
一种升降凸轮定心装置
13
一种锂电池极片模切后的单极片便捷式收料装置
14
一种新能源汽车减速箱壳体的孔卡簧装配设备
15
一种换电站用角度调整机构
16
电池造凸机和电池造凸装置
17
一种换电站专用吊具
18
一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具
19
一种重卡用侧换式换电站
20
一种可快换夹紧多种变速箱的固定装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部