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专利状态
一种机器人自动标定检测位置机构
有效
专利申请进度
申请
2020-07-31
申请公布
2020-11-03
授权
2021-08-13
预估到期
2040-07-31
专利基础信息
申请号 CN202010761370.2 申请日 2020-07-31
申请公布号 CN111872931A 申请公布日 2020-11-03
授权公布号 CN111872931B 授权公告日 2021-08-13
分类号 B25J9/10;B25J13/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
专利法律状态
  • 2021-08-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-20
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/10
  • 2020-11-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机器人自动标定检测位置机构,包括底座,底座上固定设有基板,基板上设有三个下标定杆,机器人的夹具上的上标定杆与下标定杆以上下对接的方式进行配合;基板上方设有滑动板,基板上安装有气缸,气缸的活塞杆竖直向上伸出并与滑动板固定连接,滑动板上设有三个标定管,三个下标定杆分别从三个标定管内孔中向上伸出,基板上还安装有用于检测滑动板在竖直方向移动位移的位移检测装置,机器人的上标定杆上设有限位台阶,通过标定管顶端面与机器人的上标定杆的限位台阶相阻挡配合,从而对标定管向上移动的极限位置进行限位。本发明的优点:实现了对机器人三个空间方向的基准位置进行自动、准确的标定。