一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具

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专利状态

一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具

有效

专利申请进度

申请

2021-11-25

授权

2022-05-31

预估到期

2031-11-25

专利基础信息

申请号	CN202122919714.0	申请日	2021-11-25
授权公布号	CN216634416U	授权公告日	2022-05-31
分类号	B25J15/00;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2022-05-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，包括若干夹紧组件、若干定位组件、以及抓具主体，夹紧组件、定位组件设置抓具主体上；夹紧组件包括安装座、夹紧气缸、夹爪、限位插销、插销气缸；夹爪设置在安装座上并与其转动连接，夹紧气缸与夹爪的上端铰接，同时夹紧气缸与安装座铰接，用于驱动夹爪转动；定位组件与电池箱壳体上的定位孔配合。通过夹紧气缸驱动夹爪运动夹住与松开工件，当夹爪夹住工件时，通过单作用的插销气缸驱动插销以达到锁死夹抓防止工件掉落；通过上述简单的结构，实现准确抓取电池箱壳体，利用四个夹抓组件，实现了自锁式的抓箱，大大的减少了抓取后的危险性，以达到客户要求。

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