一种齿轴柔性自动啮合方法、机构和变速箱轴系拼装装置

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专利状态

一种齿轴柔性自动啮合方法、机构和变速箱轴系拼装装置

有效

专利申请进度

申请

2021-09-14

申请公布

2021-12-21

授权

2022-11-29

预估到期

2041-09-14

专利基础信息

申请号	CN202111074718.1	申请日	2021-09-14
申请公布号	CN113814717A	申请公布日	2021-12-21
授权公布号	CN113814717B	授权公告日	2022-11-29
分类号	B23P21/00;F16H57/023
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2022-11-29

授权

状态信息

授权
2021-12-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种齿轴柔性自动啮合方法、机构和变速箱轴系拼装装置，用于轴系啮合，所述轴系包括A轴、D轴和T轴，本自动啮合方法包括：拾取A轴、D轴和T轴并提升至自由悬空状态；对自由悬空状态下A轴、D轴和T轴进行旋转啮合，其中令A轴和D轴处于啮合后的相对位置，令T轴围绕一设定中心旋转，由非啮合位置旋转至啮合位置；获得在拾取状态下啮合在一起的A轴、D轴和T轴。本啮合机构包括D轴单元、A轴单元、T轴单元、以及支撑单元。本发明机构在解决自动化装配需求基础上，还解决了齿轴啮合过程中碰撞齿的问题，对于高产能装配线的效果非常明显。

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