一种用于智能驾驶系统的路径规划方法

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专利状态

一种用于智能驾驶系统的路径规划方法

有效

专利申请进度

申请

2017-12-27

申请公布

2019-07-05

授权

2021-08-31

预估到期

2037-12-27

专利基础信息

申请号	CN201711443646.7	申请日	2017-12-27
申请公布号	CN109974724A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109974724B	授权公告日	2021-08-31
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	中车时代电动汽车股份有限公司
申请人地址	湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区

专利法律状态

2021-08-31

授权

状态信息

授权
2019-07-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-07-05

公布

状态信息

公布

摘要

一种用于智能驾驶系统的路径规划方法，其包括：步骤一、对智能驾驶车辆的行驶环境信息进行道路分析判断智能驾驶车辆是否驶入特殊路段，其中，如果智能驾驶车辆未驶入特殊路段，则执行步骤二，否则执行步骤三；步骤二、利用第一预设路径规划模型根据获取到的智能驾驶车辆的行驶状态信息进行路径规划，得到第一路径规划结果；步骤三，读取特殊路段的经纬度信息，并根据所读取到的经纬度信息确定第二路径规划结果。本方法将道路分成了两种类型：特殊路段及一般路段，对于不同类型道路采用不同的方式来进行路径规划。通过这种方式，本方法可以降低路径规划的数据处理量以及时间成本。

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