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专利状态
自动驾驶洗扫车的自动排污系统
有效
专利申请进度
申请
2023-02-21
授权
2023-04-18
预估到期
2033-02-21
专利基础信息
申请号 CN202320275199.3 申请日 2023-02-21
授权公布号 CN218880686U 授权公告日 2023-04-18
分类号 E01H1/04
分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称 中车时代电动汽车股份有限公司
申请人地址 湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园
专利法律状态
  • 2023-04-18
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供的一种自动驾驶洗扫车的自动排污系统,自动排污系统包括:安装在自动驾驶洗扫车车头的决策控制器、上装控制器和组合惯导系统、以及安装在自动驾驶洗扫车的垃圾箱上的第一传感器和第二传感器,组合惯导系统与决策控制器连接,决策控制器与上装控制器通信;如果垃圾箱满,则上装控制器通知决策控制器,决策控制器通过组合惯导系统控制自动驾驶洗扫车返回自动排污点,上装控制器控制垃圾箱箱门开启并举升箱体进行排污和自清洁箱。本实用新型实现了自动驾驶清扫车全自动运行,提高了自动驾驶洗扫车的自动化程度。