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专利状态
线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法、控制器及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-10-10
申请公布
2021-04-13
授权
2022-06-10
预估到期
2039-10-10
专利基础信息
申请号 CN201910956648.9 申请日 2019-10-10
申请公布号 CN112644581A 申请公布日 2021-04-13
授权公布号 CN112644581B 授权公告日 2022-06-10
分类号 B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00N
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 中车时代电动汽车股份有限公司
申请人地址 湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区
专利法律状态
  • 2022-06-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种用于线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法及系统,该方法包括:通过决策控制器控制线控化车辆的转向电机,令所述线控化车辆的转向电机角度值保持为零;进而由决策控制器获取惯性导航单元采集的线控化车辆的航向角度值,并根据获取的航向角度值结合转向电机角度值对线控化车辆进行转向零位偏差补偿。采用本发明的技术方案,由决策控制器根据线控化车辆的转向电机角度值和精确的航向角度值对线控化车辆的转向零位偏差实现自动补偿,克服了现有技术中车辆转向零位补偿误差过大的缺陷,同时提高了操作效率,保证了线控化车辆转向零位补偿程序的一致性。