一种激光雷达的控制方法及装置

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专利状态

一种激光雷达的控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-11-07

申请公布

2020-05-15

授权

2024-01-19

预估到期

2038-11-07

专利基础信息

申请号	CN201811319252.5	申请日	2018-11-07
申请公布号	CN111157971A	申请公布日	2020-05-15
授权公布号	CN111157971B	授权公告日	2024-01-19
分类号	G01S7/481;G05D3/12
分类	测量；测试;
申请人名称	中车时代电动汽车股份有限公司
申请人地址	湖南省株洲市株洲国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区

专利法律状态

2024-01-19

授权

状态信息

授权
2020-06-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S7/481；申请日:20181107
2020-05-15

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判断所述实际角度是否等于标定角度；如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。本申请中激光雷达可以灵活旋转，其角度并非固定不变，利用控制步进电机，带动激光雷达旋转，使其达到标定角度，从而激光雷达在检测时能够获取更优的检测效果。相应的，本申请还公开了一种激光雷达的控制装置。

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