一种开关量制动踏板的制动控制方法、系统及车辆

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专利状态

一种开关量制动踏板的制动控制方法、系统及车辆

有效

专利申请进度

申请

2016-12-28

申请公布

2018-07-06

授权

2020-12-18

预估到期

2036-12-28

专利基础信息

申请号	CN201611239251.0	申请日	2016-12-28
申请公布号	CN108248391A	申请公布日	2018-07-06
授权公布号	CN108248391B	授权公告日	2020-12-18
分类号	B60L7/10;B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	中车时代电动汽车股份有限公司
申请人地址	湖南省株洲市国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区

专利法律状态

2020-12-18

授权

状态信息

授权
2018-07-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-07-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种开关量制动踏板的制动控制方法和系统，该方法包括：当驾驶员进行制动踏板操作时，获取驾驶员踩踏制动踏板的时间长度，并根据时间长度确定制动踏板深度获取当前车辆各个部件的最大允许制动功率，并将各个部件的最大允许制动功率中的最小值确定为实时最大允许制动功率P_max；根据制动踏板深度实时最大允许制动功率P_max和实际电机转速，获得制动扭矩T_目标，并根据制动踏板深度和制动扭矩T_目标控制车辆进行制动。本发明能够模拟驾驶员制动踏板行为，反映驾驶员制动意图，保证车辆合理的制动扭矩分配和车辆安全，保证车辆的经济性。本发明还公开了一种包括上述系统的车辆。

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