机器人轻微碰撞补偿校正系统

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专利状态

机器人轻微碰撞补偿校正系统

有效

专利申请进度

申请

2020-12-23

申请公布

2021-04-30

授权

2023-01-06

预估到期

2040-12-23

专利基础信息

申请号	CN202011533539.5	申请日	2020-12-23
申请公布号	CN112729110A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112729110B	授权公告日	2023-01-06
分类号	G01B11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	联合汽车电子有限公司
申请人地址	上海市浦东新区榕桥路555号

专利法律状态

2023-01-06

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人轻微碰撞补偿校正系统，其包括标准激光检测单元及定位针；标准激光检测单元安装固定在目标产品操作面上；标准激光检测单元包括K光束发射端、K光束接收端、M光束发射端及M光束接收端；机器人夹爪通过转盘安装到机器人手臂；定位针尾端固定在转盘的夹爪侧；定位针头端设置有探测球；处理器中标定有标准激光检测单元中心点的大地坐标系基准坐标（X0，Y0，Z0）；处理器控制夹爪运动，获得标准激光检测单元中心点的当前大地坐标系坐标值（x1，y1，z1），对机器人运动点位的偏移量进行矫正。本发明，能对机器人轻微碰撞导致机器人运动点位的偏移量能自动快速有效的矫正，提高机器人的工作效率及操作精确度。

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