户内狭窄空间燃气管道巡检机器人

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专利状态

户内狭窄空间燃气管道巡检机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-06-15

授权

2024-03-05

预估到期

2033-06-15

专利基础信息

申请号	CN202321526963.6	申请日	2023-06-15
授权公布号	CN220556144U	授权公告日	2024-03-05
分类号	F17D5/00;F17D5/02;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42
分类	气体或液体的贮存或分配;
申请人名称	北京市燃气集团有限责任公司
申请人地址	北京市西城区西直门南小街22号

专利法律状态

2024-03-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种户内狭窄空间燃气管道巡检机器人，包括壳体、壳体驱动装置、回转单元、甲烷测量仪、照明装置、图像采集装置，所述回转单元包括回转基座，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置均连接于所述回转基座上，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置位于所述壳体顶部外侧，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置相对于水平面的俯仰角度可调。本实用新型结构紧凑、防爆防水、通过性强；灵敏度高、及时报警；视频监控，人机合一；搭载激光，自主运动和避障，并绘制三维空间图，能够同时对燃气管道进行燃气泄漏检测和外部检查。

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