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专利状态

多用途智能摄像机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-12-31

申请公布

2016-04-20

授权

2023-09-22

预估到期

2035-12-31

专利基础信息

申请号	CN201511013099.X	申请日	2015-12-31
申请公布号	CN105500331A	申请公布日	2016-04-20
授权公布号	CN105500331B	授权公告日	2023-09-22
分类号	B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海灿星文化传媒股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区广顺路33号8幢432室

专利法律状态

2023-09-22

授权

状态信息

授权
2018-07-06

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J5/00；变更事项:申请人；变更前:上海灿星文化传播有限公司；变更后:上海灿星文化传媒股份有限公司；变更事项:地址；变更前:200433 上海市长宁区广顺路33号8幢432室；变更后:200433 上海市长宁区广顺路33号8幢432室
2018-03-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J5/00；申请日:20151231
2016-04-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多用途智能摄像机器人，其包括主要包括动力系统、调平系统、升降系统、二维平台、路径系统、调焦系统、拖缆系统；动力系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴、轮子电机，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个机器座上；动力电机支架固定在动力轮转轴上；轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，同步带轮套在动力主动轮、动力从动轮上。本发明实现智能拍摄，可以自动控制摄像机的升降、360度旋转、摄像头俯仰、完成全方位的拍摄，同时又可以实现沿轨迹运动的同步拍摄。

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