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专利状态
一种盘库机器人装置
有效
专利申请进度
申请
2019-03-27
授权
2019-12-03
预估到期
2029-03-27
专利基础信息
申请号
CN201920401901.X
申请日
2019-03-27
授权公布号
CN209717729U
授权公告日
2019-12-03
分类号
B25J11/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
聚龙股份有限公司
申请人地址
辽宁省鞍山市铁东区千山中路308号
专利法律状态
2019-12-03
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供一种盘库机器人装置,该装置利用摄像头等器件和运行小车的互相提交和配合作用,从而使机器人实现对物料的清点工作。本实用新型具体包括:在地面运行的车体结构,所述车体结构的上端固定连接有金属外壳,所述金属外壳的顶端固定连接有透光的亚克力顶盖,所述金属外壳的前端固定连接有亚克力面板;所述金属外壳的内表面固定连接有摄像头支架和天线支架,所述摄像头支架上固定连接有摄像头,所述天线支架上固定连接有RFID天线一体机,所述金属外壳的内部连接有电气件安装板,所述电气件安装板上固定连接有主控器和交换机。
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